A terceira ordem da sociedade da Alta Idade Média era formada pelos servos. A relação que deu inicialmente entre os colonos e os proprietários das vilas romanas pode explicar a origem da servidão no feudalismo.
Diferentemente dos escravos, os servos estavam presos á terra e dali não podiam sair. Mesmo que um feudo mudasse de senhor, não poderia ser expulsos dele, passando a prestar obrigações ao novo senhor.
Além dos servos, havia os vilões, pequenos proprietários que, por algum motivo, tinham entregado suas terras a um senhor. Embora livres, deviam várias obrigações ao dono do feudo.
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