A patir do século V, a Europa ocidental passou a ser dividida em diversos reinos, resultado da invasão de povos sobretudo de origem germânica. Entre as principais característica desses reinos estava a descentralização do poder.
Composto por inúmeros feudos independentes, o que dava unidade aos reinos eram as tradições herdadas tanto dos romanos quanto dos povos germânicos. O rei dividia o poder com os nobres, devendo se submeter ás obrigações mútuas estabelecidas pelo sistema de suserania e vassalagem.
De todos os reinos criados com as invasões dos povos germânicos, o mais duradouro foi o dos francos, formado na região da Gália (França atual), ainda na época do Império Romano. Assumindo caracteresticas diferentes das dos outros reinos germânicos e fortemente apoiado pela Igreja Católica, o reino dos Francos constituiu-se aos poucos em um verdadeiro Império.
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