As obrigações entre o suserano e seu vassalo podiam ser firmadas numa cerimônia complexa, na qual eram dados vários passos.
Em um primeiro momento, o futuro vassalo ajoelhava-se perante aquele que se tornava seu senhor e passava a se considerar homem de sua confiança.
Depois, o vassalo jurava fidelidade ao senhor diante da Blíblia ou de relíquias de santos. Em algumas regiões, esse ato era concluído com um beijo.
O último ato da celebração era a investidura, pela qual o vasssalo recebia do senhor um ramo ou algum objeto que representava a doação de um feudo.
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